IDA, PINGALA, SUSHUMNA : A chaque croisement entre Ida et pingala se forme un chakra (roue d’énergie).IDA débute à gauche de SUSHUMNA, s'enroule autour de lui et se termine dans la narine gauche.PINGALA débute à sa droite et s’enroule tout autour de SUSHUMNA, il s’arrête dans la narine droite.Le NADI CENTRAL SUSHUMNA situé à l’intérieur de l’épine dorsale: permet la relation des chakras entre eux; il part du coccyx pour aboutir dans la cavité cervicale au «trou de Brahma» (CHAKRA BRAHMARANDRA).
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